Каким образом я могу составить завещание чтобы родственникам не возможно было оспорить ?

Главное, чтобы оно было заверено нотариально, а еще дополнительно лучше всего особенно для пожилых людей имелось заключение от врачей, что данный человек в момент составления завещения был дееспособен. Однако, Любое завещание может быть оспорено. Взять все имеющиеся документы на право собственности на вашу недвижимость (квартиры, дома), паспорта, коды и прямиком к нотариусу писать завещание. И все дела. Правда договор дарения, как правило, труднее оспорить...