Можно ли подарить квартиру, полученную по наследству?

Добрый день! родственник получил свидетельство у нотариуса что он имеет право вступить в наследство . но в связи с некоторыми обстоятельствами не обращался в кадастровую палату,чтобы оформить на себя недвижимость.. может ли он оформить дарственную на брата,чтобы он занимался оформлением? и уже брат был собственником. и отразится ли в егрп что родственник имел эту недвижимость какое-то время