Можно ли разменять квартиру через суд если мама и брат не хотят этого делать.

Здравствуйте я живу в трёхкомнатной не приватизированной квартире с 4-ёх летней дочерью, братом и мамой,все перечисленные в квартире в ней прописаны в том числе и сама я.Можно ли разменять квартиру через суд если мама и брат не хотят этого делать.Сама с братом я жить не могу жизнь с ним просто не возможно т.к. он постоянно пьёт и курит наркотические средства,угрожает мне,подымает на мня руки,вышибает дверь мне в комнату,пугает и доводит моего ребёнка до истерики,при этом я сама нахожусь на десятом месяце беременности