Хочу оформить завещание перед родами, есть в собственности квартира.Возможно ли это? И сколько это будет стоить?

Хочу оформить завещание перед родами, есть в собственности квартира. В случаи летального исхода родов (мед показаний нет, но в жизни бывает всякое) хочу завещать свою квартиру (приобретена до брака) ребенку, но до достижения им 25 лет квартирой может распоряжаться моя мать. Хочу разделить опекунство над ребенком между мужем и моей матерью. В случае если в течении этих 25 дети будет решено продать квартиру в целях улучшения жилищных условий, то новая квартира так же должна будет оформлена на ребенка (без долевого владения) и до достижения ребенком 25 лет распоряжаться новой квартирой так же будет моя мама. Это основное мое желание. Дополнительным пунктом хотелось бы ограничить общение моего ребенка со свекровью до 2х месяцев в год и категорическим запретом ее проживания на территории завещанной моему ребенку, так и в предоставлении ей регистрации на территории этой недвижимости. Возможно ли это? И сколько это будет стоить?