Возможно ли вернуть денежные средства от страховой компании,если потребительский кредит полностью погашен?

Да, можно! Подайте жалобу в Управление Роспотребнадзора, заявление на возврат страховой выплаты в банк или иск о возврате навязанной страховки в суд. В последнем случае, нужно будет представить доказательство того, что Вас не проинформировали о том, что Вы вправе отказаться от страхования.