Как можно при обоюдном согласии оформить выдел наших долей в натуре (проведении четких границ).

Добрый день! мы с братом имеем в собственности дом участок земли. У каждого 1/2 доли. фактически дом разделен пополам (2 входа), но моя половина в доме на 4 кв м больше, чем та, которой пользуется брат. тоже самое и по земельному участку, я пользуюсь участком на 200 кв м большим, чем брат. Договорились с братом о выделе наших долей в натуре и проведении границ, сложившихся за много лет - я получаю бОльшую часть и по дому и по участку, оплачивая при этом брату разницу (о сумме также есть договоренность). Вопрос в том, как можно при нашем обоюдном согласии оформить выдел наших долей в натуре (проведении четких границ). Возможно ли это сделать через нотариальную контору, без суда? какие документы в таком случае необходимы? Заранее спасибо