Как подать на получение наследства?

У меня есть бабушка и дедушка по по папиной линии. Который погиб в 1999 году. С мамой разведен. Я хочу подать право на наследство, в случае смерти бабушки и дедушки. Они живут в краснодарском крае. Я Живу в Москве. Мы с ними не общаемся. Как это сделать практически? В течение 6 месяцев со дня смерти наследодателя, следует обратиться к нотариусу для написания заявления о вступлении в права наследования. При этом, наследниками первой очереди являются родители, супруг и дети. Если таковых нет, можете заявить о праве наследования.